型號：LRF0105C
小型激光測距儀模塊是一種精密光電設(shè)備，它向目標發(fā)射激光，并根據(jù)激光的飛行時間計算距離信息。該激光測距儀模塊通過UART（TTL 3.3V）接口進行通信，具有出色的性能、簡單的操作、緊湊的尺寸、輕質(zhì)的結(jié)構(gòu)和低功耗等特點。
| 項目 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 型號 | LRF0105C | |
| 激光波長 | 1535±5nm | |
| 人眼安全等級 | Class Ⅰ | |
| 發(fā)散角 | ≤1mrad | |
| 發(fā)射鏡口徑 | Φ8 mm | |
| 接收器透鏡直徑 | Φ20 mm | |
| 測量范圍（反射率30%；能見度≥8km） | 大靶標（4m×6m） | ≥4000m |
| 北約目標（2.3m×2.3m） | ≥3000m | |
| 人(0.5m×1.7m) | ≥1500m | |
| 無人機(0.2m×0.3m) | ≥1000m | |
| 最小范圍 | ≤15 m | |
| 測距頻率 | Single, 1Hz, 5Hz, 10Hz | |
| 測距精度 | ±2 m | |
| 距離分辨力 | ≤20 m | |
| 準確率 | ≥98% | |
| 誤報率 | ≤1% | |
| 多目標檢測次數(shù) | 最多 3 個目標 | |
| 電氣接口 | FWF08002-S06B13W5M | |
| 供電電壓 | DC3～5 V | |
| 待機功耗 | ≤1mW | |
| 平均功耗 | ≤0.8W | |
| 峰值功耗 | ≤1.5W | |
| 重量 | ≤29±1 g | |
| 尺寸（長×寬×高） | Φ34mm×47.5mm | |
| 工作溫度 | -40～+70 ℃ | |
| 儲存溫度 | -55～+75 ℃ | |
| 抗沖擊力 | 1200 g/1 ms（GJB150.16A-2009） | |
| 抗振系統(tǒng) | 5～50～5 Hz，1 Octave range /min，2.5 g | |
| 測距邏輯 | 首末目標、多目標測距、距離選擇性 | |
| 激活時間 | ≤950 ms | |
| 數(shù)據(jù)接口 | UART（TTL_3.3V） | |
| 電氣隔離 | 電源地、通信地和結(jié)構(gòu)地的隔離 | |
| 使用壽命 | MTBF ≥ 1500h | |
| 光軸穩(wěn)定性 | ≤0.05 mrad | |
| 光軸與安裝面平行度偏差? | ≤0.5 mrad | |
| 電磁兼容性（EMC） | CE/FCC 資質(zhì) | |
| 環(huán)境友好 | RoHS2.0 | |
機械和光學接口圖
a） 電源電壓：3~5V；
主機通過6PIN連接器（FWF08002-S06B13W5M（Teska連接器））與測距儀實現(xiàn)交聯(lián)測試。測距儀上通信端口的引腳定義如表所示。
產(chǎn)品電氣定義
| Pin | 識別號碼 | 電氣特性定義 | 電纜顏色 |
| P-1 | COM | 輸入電源負極 | 電源 |
| P-2 | VIN+ | 輸入電源正極 | |
| P-3 | - | - | - |
| P-4 | TTL_TXD | 信號輸出端口 | 從測距儀到主機計算機 |
| P-5 | TTL_RXD | 信號輸入端口 | 從主機計算機到測距儀 |
| P-6 | POWER_CTL | 低功耗控制端口 | ＞0.7V to turn on, ＜0.15V to turn off |
連接器連接1針腳位置
