型號(hào)： LRF1200A1
LRF1200A1 型激光測(cè)距模塊是一款新型輕量化、緊湊型的測(cè)距模塊，工作波長(zhǎng)為 905 納米。該產(chǎn)品的最大測(cè)距范圍≥1200 米，MCU+ADC+FPGA技術(shù)，具有UART-TTL接口，并配有配套的測(cè)試軟件，方便用戶進(jìn)行進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。其具有體積小、重量輕、性能可靠等特點(diǎn)?？蓱?yīng)用于航空、通信、地質(zhì)、公安、戶外運(yùn)動(dòng)等場(chǎng)合。
| 項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 型號(hào) | LRF1200A1 | |
| 激光波長(zhǎng) | 905nm | |
| 人眼安全等級(jí) | Class 1 | |
| 發(fā)散角 | ≤10mrad | |
| 顯示精度 | 0.1m | |
| 發(fā)射鏡頭直徑 | Φ6.6mm | |
| 接收器鏡頭直徑 | Φ18mm | |
| 測(cè)量范圍（3m x 3m 目標(biāo)） | ≥5~1200m | |
| 測(cè)距精度 | ±1m | |
| 顯示精度 | 0.1m | |
| 測(cè)距頻率 | 1~3Hz | |
| 準(zhǔn)確率 | ≥98% | |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | ≤500ms | |
| 數(shù)據(jù)接口 | UART（TTL_3.3V） | |
| 電源電壓 | 3.3+/-0.1V | |
| 待機(jī)功耗 | ≤300mW | |
| 工作功耗 | ≤800mW | |
| 重量 | ≤18g | |
| 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | Ф23mm×48mm | |
| 工作溫度 | -20~＋55℃ | |
| 儲(chǔ)存溫度 | -55~＋65℃ | |
| 抗沖擊性 | 1200g，1ms | |
| 防震 | 1000g/ms (10 times/s in the optical axis direction) | |
| 可靠性 | MTBF≥1500 h | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67(Head piece) | |
| 防靜電等級(jí) | （鏡頭位置） 接觸放電6kV 空氣放電8kV | |
| 電磁兼容性 (EMC) | CE/FCC 認(rèn)證 | |
| 環(huán)保 | RoHS2.0 | |
注：1、在這種模式下，設(shè)備消耗的電量極少。微控制器處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，不會(huì)響應(yīng)任何指令。
2、當(dāng)需要進(jìn)行測(cè)量時(shí)，將使能引腳拉低以將設(shè)備切換至正常工作模式，并自動(dòng)執(zhí)行一次測(cè)量。
3、測(cè)量完成后，將使能引腳拉高以使設(shè)備返回低功耗模式，此時(shí)功耗低于 3 毫瓦。
用戶電氣接口：UART（TTL_3.3V）
電氣接口的連接器型號(hào)為 FWF08002-S06B13W5M（TXGA），具體的接線定義見(jiàn)下表。
| Pin | 定義 | 闡明 |
| 1 | GND | Earth (wire) |
| 2 | Power supply | 3.3V DC power supply |
| 3 | NC | Empty pin |
| 4 | TTL_TXD | 串行發(fā)送器, TTL_3.3V level |
| 5 | TTL_RXD | 串行接收器, TTL_3.3V level |
| 6 | Enable Pin | low level power on |
