型號(hào)：LDR20K1
LDR20K1是一款精心設(shè)計(jì)、輕便緊湊的激光目標(biāo)指示器和測(cè)距儀，在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性和性能。它具有體積小、重量輕、遠(yuǎn)程目標(biāo)指 示、高精度和強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性等特點(diǎn)。它可以向指定目標(biāo)發(fā)射激光束，并通過(guò)測(cè)量激光的飛行時(shí)間來(lái)計(jì)算精確的距離信息。脈沖能量為20mJ或更高，北約目標(biāo)測(cè)距能力至少為3km，非常適合機(jī)載、海上和陸基光電應(yīng)用中的緊湊型觀測(cè)系統(tǒng)。為了增加便利性，我們提供RS422上位機(jī)測(cè)試軟件和通信協(xié)議，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)。
激光目標(biāo)指示器可通過(guò)串行接口實(shí)現(xiàn)以下控制功能：
1) 響應(yīng)激光測(cè)距命令，接收到停止命令后可隨時(shí)停止 測(cè)距；
2) 測(cè)距期間每個(gè)脈沖的輸出距離數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息；
3) Ranging具有距離門控功能；
4) 如果在啟動(dòng)連續(xù)測(cè)距后未收到停止命令，則將在5分 鐘（1Hz）或1分鐘（5Hz）后自動(dòng)停止測(cè)距；
5) 可設(shè)置輻照模式和編碼；
6) 響應(yīng)激光目標(biāo)指定命令，根據(jù)設(shè)定的模式和編碼指 定目標(biāo)，接收到停止命令后可隨時(shí)停止目標(biāo)指定；
7) 如果在目標(biāo)指定開始后沒(méi)有收到停止命令，則在 目標(biāo)指定一個(gè)周期后自動(dòng)停止；
8) 每個(gè)輸出距離值和狀態(tài)信息 激光目標(biāo)指定期間的脈沖；
9) 進(jìn)行開機(jī)自檢和周期性自檢，并輸出狀態(tài)信息；
10) 響應(yīng)啟動(dòng)自檢命令并輸出狀態(tài)信息；
11) 可報(bào)告激光脈沖計(jì)數(shù)的累積數(shù)量。
| 參數(shù) | 規(guī)格 |
| 型號(hào) | LDR20K1 |
| 工作模式 | 測(cè)距、目標(biāo)標(biāo)定 |
| 泵源 | 二極管陣列 |
| 激光波長(zhǎng) | 1064nm； |
| 脈沖能量 | ≥20mJ |
| 脈沖能量波動(dòng) | 在目標(biāo)指定周期內(nèi)，單個(gè)脈沖的能量波動(dòng)不超過(guò)平均能量的10%（在2秒發(fā)光后測(cè)量） |
| 光束發(fā)散 | ≤0.6mrad |
| 脈沖寬度 | 10±5ns |
| 激光軸穩(wěn)定性 | ≤0.05mrad |
| 范圍性能 | |
| 頻率范圍 | 1Hz/5Hz，單次 1Hz連續(xù)掃描時(shí)間不少于5分鐘，中間休息1分鐘； b5Hz連續(xù)掃描時(shí)間不少于1分鐘，中間休息1分鐘； |
| 最小測(cè)量距離 | ≤300m |
| 最大測(cè)量距離 | ≥3000m |
| 測(cè)距精度 | ±1m |
| 正確測(cè)量概率 | ≥98% |
| 測(cè)距邏輯 | 首末目標(biāo) |
| 目標(biāo)指定性能 | 激光編碼精度：25μs 激光靶標(biāo)指定頻率基準(zhǔn)：20Hz 激光目標(biāo)指定周期： （短周期目標(biāo)指定）單個(gè)目標(biāo)指定持續(xù)時(shí)間不少于20秒，間隔不超過(guò)30秒，并連續(xù)指定目標(biāo)8個(gè)周期。 （長(zhǎng)周期目標(biāo)指定）單個(gè)目標(biāo)指定持續(xù)時(shí)間不少于47秒，重啟間隔不超過(guò)30秒，并且連續(xù)目標(biāo)指定持續(xù)2個(gè)周期。目標(biāo)指定周期結(jié)束后，重新開始連續(xù)目標(biāo)指定前的間隔時(shí)間不得少于30分鐘。 |
| 激光編碼 | 符合MIL-STD-810G系統(tǒng)要求，具有用戶自編碼擴(kuò)展功能 能夠接收外部同步信號(hào)，以控制激光發(fā)射進(jìn)行編碼 編碼方式：精確頻率編碼（八種預(yù)存周期編碼） |
| 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | ≤92mm×67mm×53mm |
| 重量 | ≤290g |
| 輸入功率要求 | 運(yùn)行時(shí)平均功耗不大于55W，峰值不大于100 W工作電壓范圍為20V~28V。 |
| 電氣保護(hù) | 電路板設(shè)計(jì)和調(diào)整后，涂上三防清漆進(jìn)行“三防”處理。 |
| 環(huán)境適應(yīng)性要求 | |
| 工作溫度 | -40~＋55℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 | -45~＋70℃ |
| 振動(dòng)要求 | 能夠承受飛行振動(dòng)和起降沖擊，所有設(shè)備均能承受汽車運(yùn)輸環(huán)境條件。 振動(dòng)是一個(gè)掃頻，15Hz到33Hz是等位移正弦振動(dòng)，位移為0.91mm；33Hz到700Hz是等加速正弦振動(dòng)，加速度為2g。三個(gè)方向各振動(dòng)1小時(shí)。 |
| 試樣狀態(tài) | 產(chǎn)品在沖擊時(shí)處于正常工作狀態(tài)，放置在試驗(yàn)臺(tái)上，產(chǎn)品通電；沖擊試驗(yàn)后，產(chǎn)品應(yīng)能正常工作。 |
| 沖擊要求 | 橫向軸方向≥10g 垂直軸方向≥10g 縱向軸方向≥10g 環(huán)形鋸齒波，持續(xù)時(shí)間11 ms，X、Y、Z軸，每個(gè)軸兩個(gè)方向，每個(gè)方向一次，總計(jì)18次。 |
| 試樣狀態(tài) | 產(chǎn)品在沖擊時(shí)處于正常工作狀態(tài)，置于試驗(yàn)臺(tái)，產(chǎn)品通電； 沖擊試驗(yàn)后，產(chǎn)品應(yīng)能正常工作。 |
通信接口：一個(gè)TTL級(jí)串行端口。 連接器型號(hào)和接口定義見表1。
表1 電氣接口定義（使用TTL）
| 電源 MOLEX 53048-0810 | ||
| Corresponding Plug MOLEX 51021-0800 | ||
| Pin | 信號(hào)名稱 | 描述 |
| 1 | Vin | Power Supply + (24V) |
| 2 | Vin | Power Supply + (24V) |
| 3 | GND | Power Supply - |
| 4 | GND | Power Supply - |
| 5 | RX1+ | 上層計(jì)算機(jī)->激光測(cè)量組件+（422-RX+） |
| 6 | RX1 - | 上層計(jì)算機(jī)->激光測(cè)量組件-（422-RX+） |
| 7 | TX1 + | 激光測(cè)量組件->上部計(jì)算機(jī)-（422-TX-） |
| 8 | TX1 - | 激光測(cè)量組件->上部計(jì)算機(jī)+（422-TX-） |
| 外部觸發(fā)器 | ||
| 1 | TBI | 外部觸發(fā)器+（脈沖上升沿觸發(fā)器） |
| 2 | TBG | 外部觸發(fā)器 |
